机器人无人机冬日巡检电网
芳菲 2018-02-01 14:44:45

220千伏宝钢变电站驻守的机器人自动拔出充电插头、打开卷帘门、走出它的专属“小屋”进入220千伏宝钢变电站设备区。在每一个设定的点位前,机器人会停下来,调节好“眼睛”位置,对运行设备表计、位置指示、运行温度等进行察看。

据国网乌鲁木齐供电公司运维检修部介绍,这台高一米左右的智能巡检机器人具备越野功能,图像分辨率1080P,可30倍变焦,红外测温的温差不超过正负1℃,摄像头能360度全方位旋转,且目前的天气情况下,可持续工作8小时,并在电量不足时自动充电。智能巡检机器人主要用于变电站室外设备区的设备巡检,包括检测表计异常、设备异常等,这台机器人可通过任务参数的设置,定时定点进行巡视,对仪表读数、断路器及隔离开关的位置进行自动记录和判断,对设备接头、引线线夹进行红外测温,并配备了夜间照明设备,方便夜间巡检。

在大雨、风雪、大雾等异常天气下,智能机器人可以代替人工进行巡查。艾则孜江说,该机器人在设计之初就结合了新疆地域特色,具备越野功能,机器人云台还设计了雨刷功能,在大雨、大风、大雪天气情况下,也不影响高清摄像头的拍摄效果。机器人的巡检结果通过无线网络,将自动实时传送到变电站主控室电脑上,并经局域网上传至各运维站和集控中心,由运维检修部根据数据判断变电站设备运行情况是否良好,若巡检机器人发现异常,会立即在现场和后台同时发出警告,为设备隐患排查及消缺工作提供即时信息。

据悉,该公司还利用小型无人机对重点输电线路进行巡视,它具有红外测温和拍照功能,可以精确地检测到设备的细小部件的缺陷。检测人员可以在操作台上实时观测,且让无人机定点悬停在线路上方进行重点巡检。传统人工巡检较无人机巡检效率较低、成本偏高,3公里的巡检线路需要用时超过3小时,而使用无人机仅需30分钟就可以完成。

“目前,我们公司的智能设备有限,只能对重点变电站和重点输电线路进行巡视,在恶劣天气下,运用这些智能设备既能提高工作效率又能保证及时发现隐患,维护电网运行安全。”该公司运维检修部副主任李冰说。

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