高效物料搬运,宇锋激光导航叉车AGV
2017-09-23 08:31:00

  随着工厂自动化,中国机器人高端智能装备产业网获悉计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用,AGV作为联系物流管理系统有必要的机器人采购,其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。

  激光导航叉车AGV

  激光导航叉车AGV是安徽宇锋仓储设备有限公司精心研制的一款AGV产品。激光叉车AGV的成功问世,标志着我司在激光AGV领域拥有一定的技术优势。它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光查找扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。激光扫描与保护装置采用的是同步查找技术,激光扫描仪自行探测现场地形、在其内部工控机中智能显现地图,从而可以准确查找AGV车辆运行位置,减少运行路线,提高工作效率。

  技术原理

  在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

  技术特点

  1.反射板铺设要求角度、位置精度要求高;

  2.具备一般编程能力和操作功能;

  3.路径变动需重铺反射板。

  宇锋安装环境要求

  在运载机器人的工作场所设置立柱,安装一定数量的特制反射板;

  安装过程中要对反射板的安装位置进行精确测量,否则影响导航精度;

  AGV转弯时或者对精度有要求时,需增加反射板的数量,在AGV运行路径上最多可安装12000个反射板;

  作业区域内无大面积玻璃窗、不锈钢板、金属管;

  安装用时:反射板铺设用时+调试程序用时;

  路径变更须拆除原有反射板,重新测量位置,重新设置立柱,重新安装反射板,重新修改控制程序。

  安徽宇锋仓储设备有限公司是一家专业从事仓储设备、智能工业车辆的研发、生产、销售,服务为一体的国家高新技术企业。主要产品有电动搬运车、堆垛车、前移式叉车、牵引车、拣选车、平衡重式叉车、AGV无人驾驶搬运车等电动仓储设备,广泛运用于现代物流的各个场所。

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来源:EFORK叉车
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